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Partis de Paris le 6 janvier 1935, les membres de la mission embarquent à Marseille et arrivent par bateau à Alger le 11. Deux jours plus tard, ils se dirigent vers le sud et traversent le Sahara dans leurs deux camionnettes Renault en passant par In Salah, Tamanrasset, Kidal, Gao et Mopti.

Ce raid transsaharien, longuement décrit par Griaule dans un quotidien national, donne un parfum d’aventure à une expédition qui cherche à concilier performance scientifique, exploit automobile et exploration périlleuse, pour des raisons médiatiques. À l’intérieur du pays dogon, les membres de la mission s’installent à Sanga, comme en 1931, mais ils « sondent » également les régions alentour lors de deux grandes tournées automobiles ou équestres.

Du 18 au 27 février 1935, ils s’entassent dans l’une de leurs deux camionnettes et explorent le centre du plateau en empruntant comme itinéraire principal, à l’aller comme au retour, la piste allant de Sanga à Nandoli, puis de Nandoli à Tamba. Et du 9 au 17 mars, Griaule, Breteuil, Gordon et Lutten voyagent à cheval au bas de la falaise en direction du nordest jusqu'à Yendouma en passant, à l’aller ou au retour, à Ibi, Koundou, Yougo-na, Yougo-dogorou, et Tyogou. Ils quittent Sanga le 25 mars et leur retour par le Sahara s’effectue par le tronçon Gao, Reggane, Adrar, Timimoun et Alger.