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Les deux hommes sympathisent et, en 1928, Griaule invite son nouvel ami à partir avec lui en Éthiopie pour sa première mission ethnographique et linguistique. Bricoleur de génie, Larget s’occupe des préparatifs matériels et fabrique l’équipement requis, du four de campagne à la cantine-bureau. Sur le terrain, il se charge avant tout de la logistique, mais il est aussi, suivant les circonstances, infirmier, coiffeur, mécanicien ou cordonnier. En revanche, il ne participe pas aux enquêtes ethnographiques et limite ses collectes à quelques échantillons minéralogiques, recueillis grâce au marteau de prospection qu’il a lui-même forgé.

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Lors de la mission Dakar-Djibouti, Larget est à nouveau sollicité pour concevoir un matériel adapté, facilement transportable, à l’image du bateau démontable dont il a dessiné les plans. Au cours de ce voyage, qu’il effectue de bout en bout, il endosse là encore le rôle de logisticien, de technicien et d’homme à tout faire, responsable à la fois de la distribution des vivres, des soins infirmiers, de l’entretien du matériel, du chargement des collections et de la construction d’un campement en dur à Gondar, lors de l’étape éthiopienne. Enfin, à 53 ans environ, le doyen des missions Griaule prend part à l’expédition Sahara-Soudan, en remplissant toujours les mêmes tâches.